檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Yu-Hsun Chen".ecommittee (精準) and year="107"
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隨著工業發展的趨勢，機械手臂扮演著不可或缺的角色，傳統機械手臂結合鋼性夾爪，時常造成物件的表面產生刮傷或夾傷等狀況發生，為改善此問題，本研究研發出一款使用拉線驅動的PDMS柔性夾爪，使用PD…
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隨著各種網路社群媒體、影音串流網站和線上遊戲的興起，全球各國的政府 和企業正在積極的佈建各種公有雲和私有雲，以便提供企業和個人各種雲端的服 務。而雲端系統的真實實體其實乃是在全球各地的超級電…
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靜力平衡機構 (static balancing mechanism) 是一種使用能量元件 (如彈簧) 來抵銷機構上負載的重力位能的機構，意即在機構作動的空間中總能量保持定值，藉此降低驅動機構所…
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無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中，經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法，上述方法皆為被動式靜平衡…